伺服电机咯吱咯吱响

1、 1. 如果驱动器都是OK的,那么两个驱动器的增益参数不同,会导致伺服的运行状况不同。 检查转动惯量比,速度环比例增益,速度换积分增益,滤波器参数可知哪里不同。 2. 如果参数相同,还有个可能就是伺服运行了一会,机械磨合了,伺服的默认参数就能很好的运行了。

2、 通过调整PID参数，可以改变伺服驱动器的响应速度和抗干扰能力，减少伺服电机的异响。

5、 应该是电网中的背景谐波比较厉害，建议给伺服驱动器加伺服驱动器专用滤波器，伺服驱动器专用电抗器试试。

4、 两种可能性：第一，就是伺服电机的轴承等硬件存在问题了；第二，就是伺服驱动器产生的谐波导致的伺服电机异响。 硬件问题的话，只能是找专业人士来进行检测，谐波问题的话，只能在伺服驱动器输出端加装伺服驱动器专用滤波器，或者是电抗器来解决。

3、 1. 如果驱动器都是OK的，那么两个驱动器的增益参数不同，会导致伺服的运行状况不同。 检查转动惯量比，速度环比例增益，速度换积分增益，滤波器参数可知哪里不同。 2. 如果参数相同，还有个可能就是伺服运行了一会，机械磨合了，伺服的默认参数就能很好的运行了。