按钮控制伺服电机正反转

3、 伺服电机控制正反转有两种方式：1、正向脉冲、反向脉冲。 (正走发正向，反走发反向)2、脉冲加方向，只接一个脉冲发送端，另外再接一个电平信号控制方向。

2、 安川伺服电机正反转参数调整：首先点击mode按键，然后找到f002点data按键，进入端子启动，进入启动模式按M键使能，然后按上下键可以调整伺服电机的运转方向。 伺服电机的正反转只是调整控制器的参数就可以不用动硬件。 如果通过调整线的端子位置实现电机的正反转，很容易损坏伺服电机。

1、   伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。 适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。 伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。