作者：阎叔章 | 发布日期：2024-09-28 05:27:25
伺服电机抖动的原因及解决方接下来播放自动连播展开这个现象说明两个问题： 1、负载惯量远大于电机本身惯du 量2、两部分连接的刚度zhi 较低，使负载产生了谐振在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。如要解决也需对这两个问题下手1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载/电机惯量比小于5:1 2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。
在伺服电机运行过程中，时间了难免会出现一些问题，例如：伺服电机抖动可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交(1)检查电机本身： 检查转子是否平衡，如有必要进行平衡调整。检查电机的造工艺和配件质量，确保电机本身的性能稳定。定期检查电机的温度变化，避免过载运行，控电机工作温度。(2)检查电源： 使用数字万用表检查电源电压稳定性，确保电压稳定。检查供电线路是否正常，包括电缆是否损坏、连接是否紧固、绝缘是否合格等。如果电源电压不稳定，考虑更换电源或增加稳压器进行调整。(3)检查控系统： 检
① 伺服配线： a.使用标准动力电缆，码器电缆，控电缆，电缆有无破损； b.检查控线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近； c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。② 伺服参数： a.伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数； b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0,可尝试增大设置值； c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂解决伺服电机速度下降的问题通常需要系统性的故障排除。首先，检查硬件、电源、传感器、机械系统和控系统，以确定问题的根本原因。然后，逐步排除问题并采取适当的修复措施，以确保电机恢复正常运行。如果您不确定问题的原因或无法解决问题，请考虑寻求专业的维修和维护支