作者：陈季慈 | 发布日期：2024-09-28 07:15:40
当然不能超出电机的额定负载。急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器设置了嵌位电路以限输出转矩，转矩的限可以通速度设定值需要限幅作，比如伺服电机的最大速度可能是5000r/min,但实际工艺上只允许电机运转到3000r/min,经过限幅环节之后可以限在工艺所需的速度范围之内。速度环计算完成后得出扭矩设定值，扭矩设定值经过限幅环节，限在工件能承受的安全扭矩或限在伺服能输出的最大安全扭矩。之后进入到扭矩环，根据扭矩设定值和扭矩反馈值计算出扭矩误差，利用扭矩环计算出所需电压值加到电机绕组上完成电机旋转控。
伺服电机的转速与扭矩控如何调节伺服电机的转速和扭矩展开伺服电机如何调速？ 接下来播放自动连播展开
伺服电机的参数设置-我们在是使用伺服电机的时候，一定要调节好电动机的各种参数才可以一切正常应用。可是对一些初学者小伙伴们，很有可能压根不清楚伺服电机控–转矩模式在转矩模式下，电流环路控电机，转矩与电流成正比，因此伺服系统的控器会从驱动器中获得实际电机的电流，并以此来确定实际电机转矩。然后，它将实际转矩值与所需转矩进行比较，并实时调整电机的电流以实现所需转矩。电机产生的扭矩大小取决于其接收的电流大小。转矩决定了电机的加速度，该加速度会影响速度和位置。因此，伺服系统的电流控回路是必要的。电流控回路通常使用PI(比例积分)