伺服电机怎么走着走着位置变了

作者：野叔浩 | 发布日期：2024-09-28 07:15:28

伺服电机原点位置在运行一段时间后为什么会发生偏移？这是什么原因呢？如何去解决呢？不良现象：出现重复运动，往前越偏越多出现原因：脉冲量不正确处理方法：出机前用机器画一个尽可能大幅面的正方形，然后用尺去量实际尺寸，对比实际尺寸和控卡设置尺寸之间的比例，然后将其加入控卡运算，反复进行三次之后就会得到一个比较准确的值不良现象：电机往复运动来回均没走到位且偏移量固定出现原因：皮带与同步轮之间存在反向间隙导致，往回走会存在一定量的空程处理方法：增加Y轴减速比，使用陷波功能提

伺服电机位置不准的原因可能包括电磁谐波干扰、‌脉冲接口问题、‌软件算法问题、‌机械松动、‌不合适的滤波电容、‌PLC或运动控卡的最大脉冲频率不足等伺服运动控过程中，每次遇到紧急情况或者异常停机的，我去校准机械位置，原点位置不变的情况下，每次绝对位置都有变化，都是0点几mm的变大，不知道

偏位问题是使用步进或伺服电机的设备造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控伺服跑偏的原因是伺服电机的设备造厂在设备装机调试以及设备使用过程中，所面临的常见问题之一。出现偏位可能是机械装配不当造成，可能是控系统与驱动器信号不匹配，也可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设备安装时地线处理不妥当等造成