伺服电机减速器有哪些原理(伺服电机在什么情况下使用减速机)
3、 精密减速器在工业机器中的另一作用是传递更大的扭矩。 当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输 出扭矩。 此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于时间和周期性工作的工业机器这都不利于确保其精确、可靠地运行。
1、 RV减速机工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮,按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。 曲轴直接与正齿轮相连接,以与正齿轮相同的转速旋转。 在曲轴的偏心部有通过滚轴承安装的2个RV齿轮(安装2个RV齿轮是为了平衡作用力)。 如果曲轴旋转,则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动(曲轴运动)。
2、 伺服电机的工作原理:伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。