伺服电机减速器有哪些原理(伺服电机在什么情况下使用减速机)

3、 精密减速器在工业机器中的另一作用是传递更大的扭矩。 当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输 出扭矩。 此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于时间和周期性工作的工业机器这都不利于确保其精确、可靠地运行。

1、 RV减速机工作原理 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。 在曲轴的偏心部有通过滚轴承安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力）。 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。

2、 伺服电机的工作原理：伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲。