伺服电机扭矩与速度曲线

1、 普通的测功机由于使用国内转速扭矩传感器，带宽非常低，无法测量电机扭矩启动时的变化过程，因此无法测量伺服电机的启动转速曲线。 解决方案：使用高带宽的进口传感器即可解决问题。 但由于带宽提高了，对传感器输出信号进行采集的设备采样率的要求也随之提升。

3、 驱动负载，角速度越大，需要的扭矩越大，伺服正是基于负载的需要而加大的扭矩输出。 前提不能超过最大扭矩，否则伺服会报警。 什么时候会下降呢？到达一定转速以后会下降的，有些伺服电机会提供一个转速对应扭矩曲线，会发现高速段扭矩下降了，正是P=FV的体现，速度大了，输出扭矩就会下降。

2、 对变频器而言，很低频率时候力矩输出不稳定，也较小，超过额定转速之后输出力矩变小。 伺服电机在额定转速下可输出力矩比较接近，超过额定转速后输出力矩较小。 还是参考电机的特性曲线来分析吧。 而且特性并不能说相反，最大的区别是伺服电机的低频转矩比变频器好多了。