伺服电机停止时左右晃动

什么情况下伺服电机会出现振荡？加减速时间设置太短会导致伺服电机突然启动或停止时惯性抖动较大。在全闭环控制系统中，增大加减速时间会导致伺服电机出现较大的惯性抖动。导致惯量抖动大这个问题可以解决。,伺服电机停止后有时会来回抖动，面板上出现跟随错误。

详细培训伺服的原因及解决方法电机振动1、电气因素1、PID增益调节太高：PID增益设置太高可能会导致电机在启动和停止时抖动。