伺服电机速度单位是什么

首先我们要知道电机的分辨率，即电机旋转一圈所需的脉冲数记为F，那么脉冲频率=电机转速n*F/60则表示为符号“n"；（rpm），主要用于日本和欧洲作为通用电机的速度单位，即rpm，即电机每分钟的转速。.com/it/u=2232911693,1185090281&fm=253.jpg">

Servomotorspeedformulaspeed(rps)=(CommandPulseFrequency*电子传动比)伺服电机一转的脉冲数如果速度单位是rpm（每分钟转数），那么请将电机驱动器的扭矩乘以60，按照公式T=9550P/n计算应为200KHz（请写小于），即每秒200000个脉冲，速度为200000/100=2000mm/s

0.1毫秒。