1.8度步进电机和0.9度步进电机

步进电机通常1.8度（200步走一圈） 0.9度（400步走一圈）步进角，也就说给步进电机一个脉冲，步进电机走一个步距角（整步的时候）。 步进电机需要用步进电机驱动器驱动，现在市面上大多是带细分的步进驱动器。 如果驱动器细分数16，那么1.8度的电机16*200，3200个脉冲走一圈。

步进电机一般的步进角是固定的，常见的有1.8度、0.9度、0.72度等，但也有一些步进电机可以通过设置或更换驱动器来改变步进角。 步进电机步进角的大小，主要取决于其设计及工作需求，不同的步进角可能会影响电机的扭矩、速度以及精度等性能参数。

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