直流电动机的结构工作原理

直流电动机由以下主要部件组成：
转子：旋转的部分，它带有绕组并形成磁极。
定子：固定的部分，它带有励磁绕组或永磁体，形成另一组磁极。
气隙：转子和定子之间的狭窄空间。
换向器：连接转子绕组和外部电路，以改变电流方向。
电刷：滑动在换向器上，提供电流。
外壳：保护电机内部部件。
工作原理
直流电动机的工作原理基于电磁感应定律，该定律指出，当导体在磁场中移动时，将在导体中感应出电动势。
当将直流电源连接到电动机时，电流流过定子励磁绕组，产生磁场。 该磁场在气隙中与转子磁极相互作用。 根据洛伦兹力定律，磁场中运动的带电粒子（在这种情况下是转子导体中的电子）会受到力。 这些力使转子旋转。
换向器和电刷确保电流在转子绕组中的方向与磁场相同，以产生持续的力。 这导致转子不断旋转。
直流电动机的类型
直流电动机有两种主要类型：
串激电机：励磁绕组与转子绕组串联。
并激电机：励磁绕组与转子绕组并联。
每种类型都有其独特的特性，例如速度-转矩特性、启动扭矩和效率。