100w直流电机扭矩

扭矩×功率(KW)×1.65=扭矩(NM)。

取决于你的转数。扭矩=功率*9550/转数。取决于调速器。你使用的调整方法（电机减速（工作电压）必须降低扭矩-减速电机的扭矩；如果采用脉冲宽调制方式（方波振荡）减速，扭矩不会降低。

(n=转速，f=工频，P=磁冲击)扭矩公式：T=9550P/nTtorque，单位为N·mP为输出功率，单位KWNist电机转速，单位tor/min公式：T=973P/nTtorque，单位Kg·mP为输出功率，单位KWN为电机转速，单位/100W伺服电机参数因品牌不同会略有差异，大致参数如下：额定扭矩：0.32N.m，最大扭矩：1.12N.m；t额定转速：3000转，最高转速：6000转/分钟额定电压：200/V；

可以控制，但使用起来很不方便，因为施加的力不能大于200g=0.2kg。