伺服电机配的减速机应该如何选择

⑴东元伺服电机400W，配多大的减速机呢？这取决于您的减速机选择标准。 必须考虑外观要求、精度要求和成本效益。 如果想要高性能，可以选择欧洲生产的产品，但缺点是价格昂贵，交货时间长。 其次，选择台湾。 台湾的性能和性价比都很好，如果精度要求不是太高，可以选择国内的价格。 性能不高也没有问题，方便你以后改。 接下来，您可以计算电机的额定输出扭矩和速比。 只需阅读各个制造商的选型参考书即可做出选择。

⑵伺服电机减速机选型？总负载为150kg，10kg约为1NM。 换算为牛顿米，约为15海里，如果水平行走，安全系数为1.5倍，即22.5海里。 每秒行走0.1m即每分钟移动6000mm，应根据减速机前端连接的齿轮外径计算。 6000mm除以齿轮外径40mm就是150rpm。 伺服电机的典型额定速度为3000rpm除以150rpm的输出速度。 400W伺服电机的额定扭矩通常为25.4NM，即NM乘以20。 由于NM可以驱动大于22.5NM的负载，因此假设选择400W伺服电机并添加与400W电机机架数量匹配的速比为20的060减速机就足够了。 减速机必须驱动的负载为150kg。