步进电机齿距角与步距角的关系

齿距角
齿距角（Tooth Pitch Angle，TP）是指步进电机定子齿槽中心线相邻两个齿槽中心线之间的角度。
对于单层绕组步进电机，齿距角等于槽距角的一半。
齿距角通常以电角度表示，单位为电度（°e）。
步距角
步距角（Step Angle，SA）是指步进电机转子在施加一个脉冲时转动的角度。
与齿距角不同，步距角是从一个定子的励磁极对移动到相邻极对的角度。
步距角也以电角度表示，单位为电度（°e）。
齿距角与步距角的关系
齿距角与步距角存在以下关系：
全步进电机：
对于全步进电机，齿距角与步距角相等，即：
SA = TP
半步进电机：
对于半步进电机，步距角是齿距角的一半，即：
SA = TP / 2
这是由于半步进电机使用了两个绕组，每个绕组覆盖不同的电机极对。 当施加一个脉冲时，只有其中一个绕组被励磁，导致转子转动一半的齿距角。
微步进电机：
对于微步进电机，步距角可以小于齿距角，通过以下方式实现：
使用细分驱动器，它将一个脉冲细分为多个较小的脉冲。
使用多极定子，它具有更多的齿槽和极对。
其他因素
影响步距角的其他因素包括：
步进电机的极对数
定子绕组的配置
转子的齿数
总之，齿距角和步距角是描述步进电机运动的重要参数。 对于全步进电机，齿距角与步距角相等；对于半步进电机，步距角是齿距角的一半；对于微步进电机，步距角可以通过细分驱动器或多极定子进一步减小。