步进电机原理图及实物接线图

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。步进电机的内部结构先简单介绍一下主要的两种步进电机：单极性和双极性。如下，左边是单极性电机；右边是双极性电机。单极性电机线圈内的电流只有一个方向，双极性电机线圈内的电流是双向的：1、先把步进电机的4线，先分组(一般有图纸)。没图纸，先把四根线摊开。2、如果确实找不到图纸，可以用万用表测电阻，有电阻的为一组，我们设为A组和B组。3、它们的任意一根线都可以任意设定为A(为了区分A组两根线，命名为A加，A减),另一组为B加，B减。4、四根线就是两个绕组的头端和尾端，分辨出同一绕组简单方法是，将任意一根线分别与其他的线接触，同时转动电机轴，感觉有卡滞时两根线就是同一绕组，将两个绕组接驱动器的A+、A-、B+、B-、端子即可。

直流电源通过开关I、Ⅱ和Ⅲ,驱动电流流过绕在定子上的绕组。评论发布发布原理图，可看到控制步进电机的管脚分别为：GPIO6[2]、GPIO6[3]、GPIO6[4]和GPIO1[15]。使用的是一路四相五线步进电机，使用的电机驱动芯片是L