直流电动机的启动电流公式Ist=(Un-Ea)/Ra,启动时n=0电枢电势Ea=nCeФ=0,而Ra不变，所以将额定电压直接加至电枢两端，电流可达额定电流的10~30倍，故一般只有功率很小的直流电机可采用直接启动，其余都不允许直接启动。