原则上，只要永磁体旋转，理论上就可以通过切割定子绕组线圈来为所有电机发电。在这种机电一体化中，设备还必须能够发电，但是当大功率伺服电机从运动状态转变为制动状态时，伺服功能一定不能吸取再生电流。此时需要外接制动电阻来消耗再生电流。