伺服电机的扭矩通过反馈信号反馈给伺服控制器，伺服控制进行闭环控制以获得所需的设定扭矩。
伺服电机的扭矩可以通过以下公式计算：扭矩（Nm）电机功率（W）/电机转速（r/min）或扭矩=力（N）*转弯半径（m））。