计算伺服电机输出、扭矩、速度！机械设计教程电机选型教程！步进电机是三类电机中制造成本最低的，但综合性能也最差。大电机扭矩仅在低速（通常为1000rpm）时可用，并且在此速度范围内超过扭矩。扭矩在3000rpm以上迅速下降。