伺服电机正转完不能立马反转

1.伺服控制器参数错误：如果在设置伺服控制器参数时，某些参数设置错误，则电机可能无法正常工作或无法反转。

如果可以旋转正转，那么电机本身的定子绕组和转子绕组都没有问题，机械部分也没有卡住的情况，这种情况是无法反转的，转动一般是控制线路问题或者。控制直径传动问题。

松下伺服电机旋转不反转的原因可能有以下几种：控制模式设置不正确。

这说明参数设置错误错误，或者方向选择错误！我的问题：157045139是机器设置。

电机必须先将速度降到0，然后再反转。