伺服电机启动和停止抖动解决办法

伺服放大器用于负载大于连续输出能力的场合。

3.电池惯性太大，更换更大的电机和驱动器。

电机类型：部分类型伺服电机在低速时可能不如其他电机稳定。

如果调整比例增益增大的过程中出现高频嗡嗡声或抖动，则属于过冲，因此应减小比例增益。

这样的话，很明显此时电机功率不够，那就需要加大减少量了，可以尝试调整时间加速电机，让时间再减少一点并尝试调整增益。