伺服电机从正转直接换成反转

4、 如果出现了，一般首先是电气保护动作，或者直接烧损绕组；另外活造成机械损伤：轴扭伤、轴承损坏、端盖及机座扭曲、定转子扫堂、连轴器或负载设备机械故障等。

2、 因为惯性的作用，从正转立刻换为反转会怎大瞬间电机轴的扭矩和电流，所以要求正反转的场合都会在电机内部或者外部装刹车装置。 从正转立刻换为反转会直接扭断电机轴和烧坏线圈。

3、 此现象一般是方向信号控制时序不对所至,因你是正转即反转工作方式，所以必须确认在正转脉冲发完后先改变方向信号然后再发反转脉冲。

1、   伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。 适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。 伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。