伺服电机过电流怎么解决

一、驱动器报警igbt输出电流过大如何维修驱动器报警IGBT输出电流过大，修复步骤如下：
1．检查伺服电机线是否断线、短路、断线。
2。 检查伺服电机与伺服驱动器是否匹配。
3。 检查信号线是否断路或接地。
4。 检查伺服电机绕组是否损坏，伺服电机机械负载是否过高，机械轴承是否损坏、卡住。

二、御能伺服驱动器故障err20提问者是否想问“是什么导致宇能的服务器故障errat20？”伺服驱动器过流故障。 Er20伺服电机报警表示当前伺服驱动器故障或主电机故障等。 驱动程序泛指驱动特定类型机器的硬件驱动程序。