步进电机4线分别是什么线

Xdrive步进电机实现CAN闭环控制《FOC步进电机》写的有很多错误,但是都还可以,有好兄弟可以交流一下改造升级思路吗?步进电机ENDER7电机四线:A相线、B相线、C相线、公共线。

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