伺服电机运转有哒哒的声音

2、 如果有现成的伺服电机你可以直接换一台试下，如果还有这种声音，那么你就换一下Z轴的伺服放大器，听下声音。 如果都没有问题，可能就是下面说的①刚性调的是不是太高了；②增益调的与惯量比不匹配。

1、 应该是电磁谐波噪声吧，可以尝试伺服电机专用滤波器尝试一下。

3、 电机有哒哒哒的声音可能是由以下原因引起的：1. 磨损的轴承或套缸：电机轴承或套缸磨损后，容易出现哒哒哒的声音。 2. 磨损的开关柱塞：开关柱塞与凸轮的配合不良，容易出现哒哒哒的声音。