(1)确定比例系数Kp确定比例系数Kp时，首先去掉PID的积分项和微分项，可以令Ti=0、Td=0,使之成为纯比例调节。
全顺电机型号及参数对照表电机型号是指电动机的规格即电动机容量、性能、结构尺寸等参数对应的编号。