步进电机4条线接线定义

4根线就是两个绕组的头端和尾端，分辨出同一绕组简单方法是，将任意一根线分别与其他的线接触，同时转动电机轴，感觉有卡滞时两根线就是同一绕组，将两个绕组接驱动器的A+、A-、B+、B-、端子即可。

步进电机是8出线红，黄，橙，绿，棕，白，黑，蓝而驱动器上是A+A—，B+，B-四个接口接线。 如果电压高于+5V，需要在每个信号口加限流电阻，确保信号线上的电流在10mA左右，一般是如果电压12V，需串1K电阻，如果是24V，需串2K电阻。 按照正常接线4个端口依次接A,A\,B,B\。

PuL是指脉冲输出，DIR是指方向，+5V应该是提供5V的电压，ENA是使能。 PUL是脉冲输入，DIR是方向脉冲输入，这两个都用PLC的第一个和第二个I/O，晶体管输出，5V是外接电源，ENA是使能，用普通的PLC的I/O就可以了。

四根线为红，蓝，绿，黑，默认分别对应的 意思是A+，A-，B+，B-。 步进电机线数：指的是从电机中引出线的条数。 步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。

步进电机必须配专用驱动器，图中为86电机，驱动器最好选用工作电压80VAC的驱动器，如EZM872，实际应用中电源选用48~60VDC。