步进电动机和伺服电动机

步进电动机是一种将电脉冲转换成机械转矩和转动的直流电动机。 其工作原理基于电磁铁原理，即通电时会产生磁场并带动转子转动。
优点：
结构简单、成本低廉
响应速度快、运动精度高
能够在断电时保持位置
无刷设计，维护成本低
缺点：
转速有限，通常低于 1000 RPM
噪音和振动较大
容易出现共振现象，影响精度
负载能力较弱
伺服电动机
伺服电动机是一种用于精确控制位置、速度和转矩的闭环控制电动机。 其工作原理基于反馈回路，通过外部编码器不断监测转子的位置并与目标位置比较，从而调整输出转矩以实现精确控制。
优点：
转速范围广，可达数千 RPM
噪音和振动小
控制精度高，可达微米级别
负载能力强，可在高负载下平稳运行
响应速度快，可用于高速应用
缺点：
结构复杂，成本较高
需要外部反馈设备和控制系统
维护和调试难度较大
步进电动机和伺服电动机的比较
| 特征 | 步进电动机 | 伺服电动机 |
|---|---|---|
| 控制方式 | 开环 | 闭环 |
| 精度 | 较低 | 较高 |
| 速度范围 | 较低 (< 1000 RPM) | 较高 |
| 负载能力 | 弱 | 强 |
| 成本 | 低 | 高 |
| 噪音和振动 | 较大 | 较小 |
| 应用 | 低精度低负载应用 | 高精度高负载应用 |
应用领域：
步进电动机：打印机、数控机床、自动化设备
伺服电动机：机器人、医疗设备、自动化生产线