如果400W伺服电机的扭矩为1.5Nm（牛米），转速为2000rpm，动力臂为0.1m，则电机可驱动的最大重量约为1.5kg。
一般来说，在新的国家限速下，电机的最高速度为400瓦，配备控制单元48伏350瓦，仅25公里/小时。