微型直流电机带编码器说明

权利要求书2页说明书4页附图7页CN1145528091.一种双编码器微型高精度直流减速电机，其特征在于：包括定子结构（1）、减速机结构（2）、转子结构（3）该课程主要介绍直流电机及编码器电机的使用教程，以及PID的调试方法。课程由浅入深，并提供图形化PID上位机调试助手，非常适合初学者。PID上位机助手下载，关注“CODBOT酷点机器人"微信公众号，回复“PID调试助手"免费获取

外观简介DFRobot新款微型直流减速电机，专为机器人DIY爱好者设计，减速比高达120:1。带两相正交霍尔编码器输出，单圈可输出16个脉冲信号。配合减DFRobot新款微型直流减速电机，专为机器人DIY 爱好者设计，减速比高达120:1。带两相正交霍尔编码器输出，单圈可输出16个脉冲信号。配合减速箱，单圈可输出高达1920个脉冲信号。配合Arduino控制器和电机驱动器或者直接使用RoMeo主控器就能够完成闭环PID控制、测速、PWM调速等功能。电机采用纯铜输出轴，内嵌螺纹，加强的连接接头，极大的延长电机的使用寿命，连接也更加方便。搭配我们

直流电机加上编码器，加上编码器是只是实现了闭环环节，伺服系统还有很多细节控制，如扭力，过扭力。4.分为直流和交流伺服电机两大类。5.编码器的结构编码器在直流电机上的作用： 它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。