⑴【永磁电机控制--毕业论文开题报告】毕业论文开题报告
毕业设计方案报告
项目名称：电动汽车用永磁同步电机及其控制系统
1工作目的本项目设计：
1.了解和了解电动汽车的当前发展现状和未来发展趋势。
2.学习电动汽车驱动系统的相关知识，掌握永磁同步电机的数学模型，以及永磁同步电机控制系统的关键控制策略。
3.深入研究电动汽车用永磁同步电机的原理和控制方法，并利用仿真软件对控制过程进行仿真。
4.利用matlab/simulink软件搭建永磁同步电机主控制系统，包括硬件和软件部分，并进行仿真实验。
2.课题现状及发展趋势：
车用永磁电机发展现状：（1）永磁同步驱动系统已形成一定水平的研发和生产能力。
开发了多种不同的产品线，可应用于多种不同类型的电动汽车；产品部分技术指标接近国际先进水平，但总体水平仍落后于国外；;他们本质上有能力设计集成永磁同步电机；大多数企业仍处于小规模生产，部分企业已投资建立汽车发动机系统专业化生产线。
(2)电机控制器的主要部件主要是电机控制器的位置/速度传感器。
目前我国具有研发和旋转变压器生产能力的基本采用进口产品，但产品之间还存在差距。
与国外相比，准确和可靠性。
IGBT基本依赖进口，国内汽车IGBT尚处于研究阶段。
我国驱动电机及其控制器存在的主要问题：（1）电机原材料及控制器核心零部件研发能力薄弱，硅片等必须依赖进口钢板、电机高速轴承及位置/速度传感器、IGBT模块等进口产品价格居高不下，影响发动机系统产业化进程。
（2）我国汽车发动机机电一体化水平远低于国外。
控制器集成度较低，体积和重量较大。
（3）目前电动汽车驱动电机系统国家标准少且不完整。
例如，不同类型的发动机系统采用相同的测试标准，缺乏评估可靠性和耐用性的方法。
汽车发动机及控制系统的发展趋势如下：(1)发动机本体永磁化：永磁电机具有组织密度高、扭矩大、功率密度高的优点。
效率高、可靠性高。
我国拥有全球最丰富的稀土资源，因此高性能永磁电机是我国汽车传动电机的重要发展方向。
(2)发动机控制数字化：专用芯片和数字信号处理器的出现，促进了发动机控制器的数字化，提高了发动机系统的控制精度，有效减小了系统体积。
（3）发动机系统集成：通过机电集成（电机与电机集成或电机与变速箱集成）和控制器集成，有助于减轻驱动系统的重量和体积，可以有效减少系统制造成本。
3.设计的要点和难点及提出的方法：
(1)项目设计的要点和难点是：1、研究并进行汽车用永磁同步电机的特性分析2、了解汽车用永磁同步电机的优点永磁同步电机数学模型3.根据永磁同步电机数学模型分析最优控制策略；搭建控制系统并进行模拟测试。
（2）克服困难的途径：1、查阅相关文献，对永磁同步电机进行深入、系统的研究和学习。
2．学会如何使用matlab/simulink软件并实现；通过基于计算机的练习加深知识。
四．设计进度：
项目设计主要分为3个阶段：
第1阶段：1、复习电机永磁同步相关知识，参考资料了解优势2.学习永磁同步电机的数学模型，总结其特点和可能的控制方法。
3.根据其数学模型，研究不同类型之间的区别；控制策略并找出最优控制策略。
第二阶段：学习如何使用matlab/simulink软件。
第三阶段：结合之前所学知识，设计一个简单的永磁同步电机控制系统的软硬件。