伺服电机为什么不回原点

当伺服电机停止且没有附加扭矩时，电机处于自由状态。外部机械、负载惯量等的影响会导致当前位置发生偏差，从而导致伺服电机失去原点。

2、机械结构有问题：检查机械结构是否有故障，或者是否有脱落部件，是否存在阻止舵机回原位的情况。

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这应该是参数设置或者编码器电路的问题，也可能是由于电磁谐波干扰引起的伺服驱动异常。

完全明白。

电子齿轮比设置有问题（误差累积）需要根据伺服手册相应章节计算电子齿轮比，每转000个脉冲，减速机减速比为1。:30，意思是舵机“不能自动回原点"，有点笼统，可以分为两种理解。

你的问题有两个原因，你可以自己查找解决。1.再说一遍，一楼的朋友说，原来的回程方向和你原来开关的安装位置正好相反。