伺服电机控制方式有哪几种区别

1、伺服电机有哪几种控制模式？

1.位置控制，

位置控制方式一般是通过外部输入脉冲的频率来决定旋转速度，通过脉冲数来决定旋转角度。 有些伺服系统还可以使用通信。 该方法直接给速度和位移赋值。 由于位置模式可以严格控制速度和位置，因此一般用于定位设备中。 应用领域如数控机床、印刷机等。

2.速度控制，

可以通过模拟输入或脉冲频率来控制旋转速度。 通过上位控制装置进行外环PID控制时，也可以在速度模式下进行定位，但电机必须如此。 将位置信号或直接负载位置信号送回主机进行计算。 位置模式还支持直接检测外环充电位置信号。 此时，电机轴末端的编码器仅检测电机的转速，位置信号由最终负载末端的直接传感装置提供。 优点是减少了中间传输的需要。 该误差提高了整个系统的定位精度。

3.扭矩控制：扭矩控制方式实际上是控制电机的电流。 转矩环是速度环的内环。 该模式一般用于某些需要精确扭矩控制的场合。 例如，在某些绕组和电压控制环节中，速度环可能会饱和，并且可以通过限流模式实现扭矩控制。

位置控制适用于闭环机电系统。