伺服电机静止的时候嗡嗡响

1检查是否与其他外围设备或机器发生碰撞。

通常，可能是线圈导线之间漏电或启动部件（如电容器等）损坏。

你的伺服电机出现这个问题的原因有很多，一是伺服编码器位置零位电机不准确，即编码器零位偏移了。驱动器不够刚性或参数有问题可能是伺服电机电源线连接方式不正确请更换伺服电机电源线多次检查。.

频率共振调整应由专业人员进行。引起声音共振的因素有很多。其本质是伺服驱动器增益参数与外部负载不对应。

驱动器内部刚性调整过强。