plc能不能直接控制伺服电机

PLC可以用来控制伺服驱动器的动作，但是，伺服电机的工作方式完全可以通过伺服驱动器来设定。 伺服电机本身就带有编码器，伺服控制器可以给伺服电机的编码器发送脉冲指令，伺服电机执行情况通过伺服电机上的编码器反馈给伺服驱动器，再有伺服驱动器来判断其执行的状况，并根据执行的结果进行纠偏。

  伺服电机的优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2 ～3 转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。 适用于有高速响应要求的场合；5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。 伺服电机的缺点：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。

1、plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。 2、就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

可以。 具体要看plc型号规格是否支持脉冲输出脉冲最高频率是多少？可以控制几个伺服驱动器。 伺服驱动器一般都可以接受plc的脉冲型号。 有的伺服控制带通讯控制功能不用脉冲。