4线步进电机说明书

2相4拍（按图解释）：第一拍（第一次的脉冲信号）：1~3组成的线圈黄线加+电压，兰线加-电压；2~4组成的线圈橙色加+，蓝色加-电压。 结果是：电机移动了一个步进角的；第2，3，4拍类推，结果是：电机向一方向给移动了一个步进角的；如此重复1，2，3，4电机就不停的转。

两相四线的步进电机，有两个绕组：A，B。 A绕组通正向电流用(+A)表示；通反向电流用(-A)表示。 B绕组表示方法同上。

4根线就是两个绕组的头端和尾端，分辨出同一绕组简单方法是，将任意一根线分别与其他的线接触，同时转动电机轴，感觉有卡滞时两根线就是同一绕组，将两个绕组接驱动器的A+、A-、B+、B-、端子即可。